Трубадур и его товарищи-самозванцы — Пес, Кошка, Осел и самовлюбленный Петух — объединили усилия, чтобы совершить великий подвиг. Их первоочередная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в опасное приключение. На пути героев встают коварные враги, хитрые интриги и многочисленные ловушки, но ради любви они готовы сражаться. Ситуация усложняется, когда Принцесса тайно покидает дворец.
В одном запутанном клубке переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, капризы и секреты королевской семейки. Но веселые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — они заставят всех плясать под свою дудку, преодолевая любые препятствия на своем пути.
